یک رشته رزمی ترکیبی است که از مبانی کاراته، کنپوی آمریکایی، جودو، جوجیتسو و بوکس استفاده می کند. این رشته در انتهای دهه 1940 و ابتدای دهه 1950 در "هاوایی" شکل گرفت و بعنوان روش مبارزاتی بر اساس مبارزه خیابانی پایه ریزی گردید.
این رشته توسط یک گروه مبارز 5 نفره شکل گرفت که خود را "انجمن کمربند مشکی" می نامیدند. آنها زمینه های مهارتی خود را با یکدیگر ترکیب نمودند تا یک سبک متحول و سازگار با انواع مبارزات ایجاد کنند و نام "کاجوکنبو" نیز از ترکیب اسامی رشته های رزمی این افراد پدید آمد که بصورت جدول ذیل خلاصه شده است: